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一、ES系列產(chǎn)品優(yōu)勢
1、較高的響應速度，性能卓越，長時間穩(wěn)定運行；
2、完善的保護方案，過流、過壓，對地保護；
3、工業(yè)級大尺寸中英文液晶鍵盤，多組運行參數(shù)顯示信息，便捷的人機交互；
4、高防護等級（IP40），更好的適應現(xiàn)場纖維粉塵等惡劣環(huán)境。
二、行業(yè)介紹
復合機是實現(xiàn)自動上膠后將兩種材料膠合在一起的機械設備。主要用于各類紡織布、無紡布與TPU,PE,PTFE膜上熱熔膠復合。廣泛應用于服裝、鞋材、家紡、運動用品、汽車內(nèi)飾、醫(yī)療防護用品等行業(yè)。整機采用變頻電機和PLC控制，確保整機同步性。配以簡潔明了的人機界面，使操作極為簡單。
一放、二放、收卷：采用異步電機，所有電機帶編碼器，變頻做閉環(huán)控制。其中二放變頻器需要力矩控制具備力矩控制模式。
復合：采用同步電機，為整個系統(tǒng)的速度及牽引。以保證一定的生產(chǎn)效率。
擺輥：為各個電機之間提供一定的張力，維持整個系統(tǒng)的運行，在整個系統(tǒng)各個運行階段擺輥的擺動幅度要微小。
三、技術(shù)需求
4、 所有電機要實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)所有變頻器必須倆路±10V，保證整個系統(tǒng)正反轉(zhuǎn)速度及正反力矩的給定；
5、 運行時擺輥擺動幅度要??；
四、行業(yè)狀況
1、控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，無法穩(wěn)定收卷；
2、大部分變頻器不支持倆路±10V模擬電壓；
五、應用案例
1、應用結(jié)果
1）、運行穩(wěn)定，正反速度均運行穩(wěn)定。
2）、任何時候啟動停止設備，收卷輥上的張力穩(wěn)定；
2、參數(shù)設置：
|
異步電機一放、二放、收卷變頻器參數(shù) |
|||||
|
功能碼號 |
功能碼名稱 |
設定值 |
功能碼號 |
功能碼名稱 |
設定值 |
|
63.00 |
電機額定功率 |
10.50 |
24.01 |
轉(zhuǎn)矩給定2信號源 |
0 |
|
63.01 |
電機額定電壓 |
350 |
24.02 |
轉(zhuǎn)矩給定運輸函數(shù) |
給定1 |
|
63.02 |
電機額定電流 |
26.00 |
24.03 |
轉(zhuǎn)矩給定切換控制 |
0 |
|
63.03 |
電機額定轉(zhuǎn)速 |
2000 |
24.04 |
轉(zhuǎn)矩分配系數(shù) |
0.90 |
|
63.04 |
電機額定頻率 |
67.00 |
24.05 |
轉(zhuǎn)矩給定加速時間 |
0.02 |
|
63.05 |
電機類型 |
異步 |
24.06 |
轉(zhuǎn)矩給定減速時間 |
0.02 |
|
63.06 |
電機自動辨識 |
0 |
22.00 |
加速時間 |
1.00 |
|
63.07 |
電機驅(qū)動方式 |
閉環(huán)矢量 |
22.01 |
減速時間 |
1.00 |
|
62.00 |
電機的極對數(shù) |
2 |
21.00 |
速度給定1的信號源 |
AI2換算值 |
|
62.01 |
電機空載電流 |
13.80 |
20.00 |
最大速度 |
3100 |
|
62.02 |
電機定子相電阻 |
0.244 |
20.01 |
最小速度 |
-3100 |
|
62.03 |
電機轉(zhuǎn)子相電阻 |
0.106 |
19.00 |
速度基準值 |
3100 |
|
62.04 |
電機定子相電感 |
34.80 |
13.15 |
AI2換算輸出最大值 |
3088 |
|
62.05 |
電機漏感系統(tǒng) |
11.70 |
13.16 |
AI2換算輸出最小值 |
-3084 |
|
62.06 |
d軸電感 |
同步電機自學習參數(shù) |
13.26 |
AI3換算輸出最大值 |
1000 |
|
62.07 |
q軸電感 |
13.27 |
AI3換算輸出最小值 |
-1000 |
|
|
62.08 |
反電動勢系數(shù) |
11.01 |
控制地切換 |
DI3 |
|
|
62.09 |
鐵芯飽和系數(shù) |
11.02 |
控制地1控制模式 |
速度 |
|
|
61.00 |
編碼器分辨率 |
1024 |
11.03 |
控制地2控制模式 |
轉(zhuǎn)矩 |
|
61.01 |
電角度偏移量 |
0.00 |
10.00 |
控制地1啟動功能 |
2 |
|
61.02 |
編碼器信號相位 |
正常 |
10.01 |
控制地1的輸入1 |
DI1 |
|
61.03 |
編碼器計數(shù)方式 |
正交 |
10.05 |
控制地2的輸入1 |
DI1 |
|
24.00 |
轉(zhuǎn)矩給定1信號源 |
AI3換算值 |
10.11 |
故障復位 |
DI4 |
|
同步電機復合變頻器參數(shù) |
|||||
|
功能碼號 |
功能碼名稱 |
設定值 |
功能碼號 |
功能碼名稱 |
設定值 |
|
63.00 |
電機額定功率 |
10.50 |
22.00 |
加速時間 |
1.00 |
|
63.01 |
電機額定電壓 |
350 |
22.01 |
減速時間 |
1.00 |
|
63.02 |
電機額定電流 |
20.90 |
21.00 |
速度給定1的信號源 |
AI1換算值 |
|
63.03 |
電機額定轉(zhuǎn)速 |
2000 |
20.00 |
最大速度 |
2501 |
|
63.04 |
電機額定頻率 |
133.00 |
20.01 |
最小速度 |
-2501 |
|
63.05 |
電機類型 |
同步 |
19.00 |
速度基準值 |
2500 |
|
63.06 |
電機自動辨識 |
0 |
13.05 |
AI1換算輸出最大值 |
2501 |
|
63.07 |
電機驅(qū)動方式 |
閉環(huán)矢量 |
13.06 |
AI1換算輸出最小值 |
-2501 |
|
62.00 |
電機的極對數(shù) |
2 |
15.00 |
AO1信號源 |
電機速度 |
|
62.02 |
電機定子相電阻 |
0.438 |
15.03 |
信號源最大值 |
2501 |
|
62.04 |
電機定子相電感 |
79.60 |
11.02 |
控制地1控制模式 |
速度 |
|
62.06 |
d軸電感 |
5.98 |
10.00 |
控制地1啟動功能 |
2 |
|
62.07 |
q軸電感 |
5.94 |
10.01 |
控制地1的輸入1 |
DI1 |
|
62.08 |
反電動勢系數(shù) |
150.70 |
10.11 |
故障復位 |
DI4 |
|
62.09 |
鐵芯飽和系數(shù) |
80.00 |
|
|
|
|
61.00 |
編碼器分辨率 |
2500 |
|
|
|
|
61.01 |
電角度偏移量 |
180.00 |
|
|
|
|
61.02 |
編碼器信號相位 |
翻轉(zhuǎn) |
|
|
|
|
61.03 |
編碼器計數(shù)方式 |
正交 |
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